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托福阅读备考知识:机械手臂

发布时间:2013-06-05 16:58:10 来源:宁波朗阁培训中心 编辑:宁波朗阁小编
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  宁波托福外教一对一。机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。
  宁波托福培训价格。One is centralized control, that all of the robot is controlled by a microcomputer complete. Another is spread (level) control, which uses more than one computer to share the control of the robot, such as when using the upper and lower two together to complete the robot control computer, the host is responsible for system commonly used in management, communication, kinematics and dynamics calculations to lower computer sends a command message; as subordinate slave, the joint corresponding to a CPU, for interpolation operation and servo control processing, to achieve a given exercise, feedback information to the host. According to the requirements of different job tasks, the robot's control mode can be divided into point position control, continuous path control and force (torque) control.撤消修改Alpha
  机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的,但不宜盲目追求高速度。
  手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动,由常速减到停止不动为制动,速度的变化过程为速度特性曲线。
  手臂自重轻,其启动和停止的平稳性就好。
  机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,直角坐标系机械手臂,球坐标系机械手臂,极坐标机械手臂,柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动,Y移动,Z移动,X转动,Y转动,Z转动六个自由度组成。
  现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处!
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